Os carrinhos para ambulantes são veículos de pequeno porte utilizados para a preparação e venda de comidas e lanches na rua. Eles possuem diversas nomenclaturas, podendo ser chamados de carrinho ambulante, barraca de comida ou carrocinha. Diferentemente dos food trucks, os carrinhos de comida não são motorizados e nem são tão grandes, normalmente possuem apenas o espaço necessário para o armazenamento e o preparo da comida. Os carrinhos ambulantes são muito populares e facilmente encontrados em qualquer cidade, pois representam uma fonte de renda alternativa. Existem vários tipos de barracas para ambulantes, alguns dos mais comuns são: carrinho de pipoca, carrinho de cachorro-quente, carrinho de milho, carrinho de algodão-doce, carrocinha de pamonha, carrocinha de tapioca, carrocinha de churros, etc. São muitos os tipos de comida de rua que podem ser comercializados nessas barracas e por isso eles são muito populares entre os vendedores ambulantes. Os interessados em adquirir um carrinho para ambulante de forma a começarem a trabalhar com a área de alimentos devem estar cientes que precisarão de: licença da prefeitura para funcionarem em locais públicos, um bom ponto de vendas, higiene ao manusear os alimentos além de um produto de qualidade e atrativo ao público.